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3中俄关于东段边界的尼布楚会谈
连绵起伏的外兴安岭以迄于黑龙江的入海口和隔海的库页岛这一广大的土地，古时候本来是中国的领土。
远从唐朝时候开始，中央皇朝就在黑龙江下游一带设置行政机构。辽金时期，对这一带的控制得到进一步的加强。元朝在这里设置开元路，又在位于黑龙江口的奴儿干设征东元帅府。明朝初年，在西起鄂嫩河，东到库页岛一带设置了卫184四处，所20处，并在奴儿干设立了都指挥使司。曾经耸立在这里的两块永宁寺碑，就是这一带是中国固有领土的证据。
俄罗斯在16世纪初年形成统一的民族国家，16世纪80年代派遣侵略军越过乌拉尔山，向亚洲扩张，将西伯利亚并入俄国版图，建立了托波尔斯克、雅库次克等侵略据点，开始了侵略中国的罪恶活动。
沙俄最早得到黑龙江的传闻是1636年（崇祯九年），1643年（崇祯十六年），沙俄雅库次克统领彼得·戈洛文派文书官瓦西里·波雅科夫率领132名哥萨克越过外兴安岭，侵入黑龙江流域。当地居民严正告知他们说：这里“从属于满族王公，而满族王公则属于中国皇帝”，这里是中国的领土和居民。但侵略者无视中国人民的警告，窜入精奇里江上游的达斡尔人村庄抢掠粮食皮毛。当他们窜到黑龙江和松花江口、乌苏里江口掠夺时，遭到当地达斡尔人、鄂温克人、鄂伦春人、赫哲人、费雅喀人等的阻击，才狼狈逃回雅库次克。
但是，侵略者并不甘心失败。1650年（顺治七年），哈巴罗夫再次率军入侵，杀人放火，无所不为，并强占达斡尔头人阿尔巴西的住地雅克萨（女真语：冲刷塌了的河湾子），改名阿尔巴津。当哈巴罗夫继续率军向黑龙江下游入侵时，当地各族人民一面坚决抵抗，一面请求清朝出兵，清朝宁古塔章京色海率领清军围攻哈巴罗夫，吓得他丧魂落魄。
1654年（顺治十一年），沙皇令奥·斯捷潘诺夫接替哈巴罗夫，率军窜扰黑龙江和松花江流域。清朝派兵部尚书、正白旗蒙古都统明安达里去讨伐侵略者，在松花江口打败斯捷潘诺夫。后来，宁古塔昂邦章京沙尔呼达击毙斯捷潘诺夫，痛惩侵略军。清朝收复雅克萨城，击败了沙皇俄国在黑龙江流域的侵略势力。
1655年（顺治十二年），沙俄又重据雅克萨，并侵入呼伦贝尔，占领蒙古茂明安部牧地，建筑尼布楚城，称为涅尔琴斯克，作为进一步侵略的基地。清朝派人调查了雅克萨的城防形势和水陆交通情况后，一面下令筑城屯田、设立驿站、修造船只，积极作反侵略的战斗准备，一面给沙皇去信申明对黑龙江流域的领土主权，希望和平解决。
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